simulasi tempat parkir menggunakan sensor ultrasonik

nama : farhan muhammad

npm : 12417188

kelas : 3IB04

SIMULASI SENSOR PARKIR MENGGUNAKAN ARDUINO DAN SENSOR HC SR-04

A. LATAR BELAKANG

            Saat ini, pengguna kendaraan roda empat dan roda dua khususnya wanita terumatama kalangan ibu ibu sering terjadi kecelakaan kecil saat berparkir seperti kelewatan bataas. Masih banyak mobil yang sensor nya tidak berfungsi dengan semestinya. Dan jarak antara mobil satu dengan lainnya, sensor parker ini berfungsi agar tidak terjadi bertabrakannya mobil satu dengan lainnya serta mengetahui tempat parker yang tersedia pada sebuah pusat berbelanjaan.

Sensor ultrasonic dalam tempat parker berguna untuk mengetahui jumlah kendaraan yang masih tersedia serta menjaga jarak aman saat pengemudi sedang berparkir dan satu kendaraan dan lainnya.

B. STUDI LITERATUR

            Studi literatur melibatkan pencarian pencarian dari beberapa artikel web google tentang pengemudi roda empat dan roda dua, dan pencarian tentang teori yang berkaitan dengan cara kerja suatu rangkaian elektronika, dan juga Bahasa pemrograman Arduino untuk penugasan ini. Studi literatur dilakukan dengan membaca dan memahami suatu masalah yang dibahas dan kemudian para pengendara kendaraan bermotor.

·      Kelebihan

·      Alat sederhana & dapat diterapkan pada setiap tempat parkir pusat berbelanjaan

·      Meningkatkan kewaspadaan pengemudi saat parkir

·      Kekurangan

·      Hanya berupa lampu indicator, pengemudi harus memperhatikan lampu indicator sensor parkir

C. METODE PERANCANGAN

·      Flow Chart

·      Software

Berikut adalah pemrograman Arduino dengan bahasa C untuk sensor ultrasonic :

#define ledHijau 3

#define ledKuning 4

#define ledMerah 5

#define trigPin 7

#define echoPin 6

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(ledHijau, OUTPUT);

  pinMode(ledKuning, OUTPUT);

  pinMode(ledMerah, OUTPUT);

}

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance > 30) //Jika jarak lebih dari 30cm

{

      digitalWrite(ledHijau, HIGH); //Menyala

      digitalWrite(ledKuning, LOW); //Mati

      digitalWrite(ledMerah, LOW); //Mati

  }

  if (distance < 20) //Jika kurang dari 20cm

{

      digitalWrite(ledHijau, LOW);

      digitalWrite(ledKuning, HIGH);

      digitalWrite(ledMerah, LOW);     

  }

  if (distance < 10) //Jika kurang dari 10cm

{

      digitalWrite(ledHijau, LOW);

      digitalWrite(ledKuning, LOW);

      digitalWrite(ledMerah, HIGH);

}

 Serial.print("Jarak :");

 Serial.print(distance);

 Serial.println("cm");

 delay(100);

}

·      Hardware

Alat & Bahan :

1. Sensor Ultrasonik HC-SR04

2. Arduino Uno

3. Kabel Jumper

4. Project Board / Bread Board

5. LED

6. resistor variable

·         Schematic Rangkaian

·         Video Simulasi

Penjelasan :

Dalam video tersebut merupakan simulasi dari blind stick atau tongkat tunanetra, ketika simulasi dijalankan maka sensor HC-SR04 Otomatis menyala dan memantulkan gelombang. Potensio diibaratkan sebagai Pin Test untuk menentukan jarak terhadap sensor. Ketika potensio diturunkan maka sensor ultrasonik dalam kondisi LOW, namun apabila potensio dinaikkan maka sensor dalam Kondisi HIGH dan otomatis LED atau indicator akan menyala.

·         Cara Kerja

Sensor ultrasonik HC-SR04 bekerja dengan cara memantulkan suatu  gelombang, jika sensor tersebut mendeteksi suatu benda maka gelombang yang dipantulkan akan berbalik ke sensor tersebut dan diterima oleh receiver. Jika receiver menerima pantulan gelombang, maka kondisi sensor akan menjadi HIGH, sedangkan jika receiver tidak menerima pantulan gelombang maka sensor tersebut akan tetap dalam kondisi LOW. Jika sensor berubah kondisi menjadi HIGH, maka sensor akan mengirimkan sinyal kepada Arduino untuk menyalakan LED.

Sensor ini dapat sangat bermanfaat dalam pengaplikasian di area parkir untuk menghindari gesekan kendaraan bermotor atau melewati batas area parkir.

D. HASIL PERCOBAAN

1. Sensor akan mengirimkan sinyal kepada arduino jika didepan sensor HC-SR04 terdapat sebuah objek atau benda

2. Ketika arduino uno mendapatkan sinyal ia akan mengirimkan sinyal kepada LED.

3. LED akan menyala apabila mendapatkan sinyal dari Arduino uno.

4. Rangkaian pada Arduino, HC-SR04 serta LED dapat bekerja dengan rancangan program yang telah dibuat dengan Bahasa C.

E. KESIMPULAN

      Pada saat alat tersebut dinyalakan, akan ada 2 kondisi, ketika sensor HC-SR04 mendeteksi benda di depannya dengan cara memantulkan gelombang sinyal, sinyal yang telah dipantulkan balik ke sensor dan akan dikirim ke Arduino dan otomatis akan menyalakan LED untuk memperingatkan pengemudi bahwa jarak akan semakin dekat pada pembatas area parkir. Namun, apabila sensor tersebut tidak mendeteksi apa apa, maka Arduino tidak akan mengirimkan sinyal dan menyalakan led.

SOURCE :
https://berbageilmu.blogspot.com/2017/05/simulasi-parkir-dengan-sensor.html
https://lazyuser12.blogspot.com/